在分析临近空间UAV（无人机）飞行特征的基础上，根据临近空间UAV的飞行状态——发射和降落状态、航空飞行状态、飞行盘旋状态，结合临近空间的物理环境，建立了临近空间长航时UAV路径衰落的自适应Markov模型，提出了具体的理论分析过程和实现方法；给出了各个状态下动态信道的路径衰落理论计算式，最后实现了临近空间UAV自适应Markov路径衰落模型的自由空间衰落、双径衰落和多径衰落仿真，从而保证了模型的可靠性。仿真得出：在临近空间UAV的通信中，其路径衰落主要考虑自由空间衰落量和反射分量，但多径分量不容忽视。