本程序演示了将用户的输入指令(键盘/滑杆)通过PWM调制控制外部设备功率的方法。按键盘的KEY1和KEY2改变PWM通道1输出的占空比从而调节电动机速度,按KEY3使通道1占空比输出0,实现停机。同时在LCD屏幕上会显示当前PWM方波的占空比(百分比)。 注释详细,思路清晰。很好移植