蓝牙小车可以分为三部分——传感器部分、控制器部分、执行器部分。 控制器部分：接收传感器部分传递过来的信号，并根据事前写入的决策系统（软件程序），来决定蓝牙小车对外部信号的反应，将控制信号发给执行器部分。好比人的大脑。 执行器部分：驱动蓝牙小车做出各种行为，包括发出各种信号（点亮发光二极管、发出声音）的部分，并且可以根据控制器部分的信号调整自己的状态。对蓝牙小车小车来说，最基本的就是轮子。这部分就好比人的四肢一样。 传感器部分：蓝牙小车用来读取各种外部信号的传感器，以及控制蓝牙小车行动的各种开关。好比人的眼睛、耳朵等感觉器官。 无线部分：用蓝牙从机的TTL接口接收信号反馈给