四自由度机器人.zip

球面三自由度并联机器人可达工作空间的研究pdf,球面三自由度并联机器人可达工作空间的研究

仿生机器人制作之二_三自由度机械手

一种三自由度微机器人直线位移检测方法研究，张国贤，陈强，宏-微结构作为一种扩展关节型工业机器人性能的重要方案近年来被广泛研究。针对宏－微机器人系统中三自由度微机器人的高检测精度�

六自由度IRB2400机器人运动学分析及轨迹规划，陈超，李俊，以IRB2400机器人为研究对象，采用D-H坐标变换法建立机器人的坐标连杆系，完成机器人正运动学和逆运动学分析，在此基础上采用三次多�

基于IPC和DSP的六自由度搬运机器人控制器研究

重点学习matlab模块中的SimMechanics

：在充分调研国内外先进机器人构型设计的基础上，设计出一种基于ＵＧ三维建模的七自由度机 器人。基于Ｄ－Ｈ 矩阵理论，建立了七自由度机器人的正运动学方程。基于ＭＡＴＬＡＢ软件，采用了随机抽样 的数值方法。

该篇文献聚焦于基于PLC控制和伺服电机驱动的三自由度球坐标机器人设计。研究表明，采用PLC技术和伺服电机系统，该机器人在精准控制和高效运动方面表现出色。PLC作为先进的控制单元，通过其可编程性和稳定性

液压六自由度并联机器人的控制系统研究

结合六自由度并联机器人机构的特点,提出一种新的分散控制方法.首先依据机构特点指出了关节空间内惯性矩阵块对角占优特性,从而将耦合强烈的邻近支路加以整体考虑,即分散控制,个两输入两输出子系统;然后将性矩阵