建立了完整的5自由度人体上肢舒适操纵优化模型。建模时综合考虑了人体上肢生理结构及其运动特性，提出了基于RULA方法的人体上肢舒适操纵优化模型的建模方法。基于层次化、模块化的建模原则，整个仿真模型最终在SimMechanics平台上得到了实现。采用测定直升机飞行员人体数据，与CATIA仿真结果对比，验证了模型的合理性和有效性，得出了平面布局内直升机总距杆操纵舒适度分布曲线，结果可为直升机座舱操纵界面优化设计提供参考。