为准确预测矿井冲击地压，采用钻杆推力及转速相结合的方法判断冲击地压的危险性。通过对新型钻机钻孔过程中钻头、钻杆的力学分析,建立钻头、钻杆的动力学模型和动力学方程，得出钻杆推力、转速与煤体应力的关系。在理论上给出了利用钻杆推力和转速计算煤体应力的可行性，提出了通过钻杆推力和转速相结合来预测煤矿冲击地压危险性的方法。利用推力-转速数据采集传感器装置，测试了不同煤体应力下钻杆推力、转速的变化规律。试验结果表明：随着钻进深度的增加，钻杆推力、转速呈现出先增大然后稳定再减小的规律，但二者相比，转速稳定时间段较长。在相同钻机及钻具条件下，钻杆推力和转速与煤体应力呈线性递减关系。两指标共同预测时，钻杆转速越