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三自由度并联机器人平台主要由控制系统和并联运动平台组成两部分组成。并联运动平台采用三自由度的3-RPS并联机器人。可实现绕两个轴转动和升降。控制系统主要由工控机和步进电机驱动器组成。工控机主要完成接受

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