一种新型四自由度并联机器人.pdf

深圳市众为兴数控技术有限公司自主研发设计的MR601机器人,是一款集工业教学应用于一体的MIN I型6自由度机器人。

通过程序绘制一个做多可达19个自由度的机器人，旁边给予可操作的一组控件。可旋转任何一个自由度和视角。

机器人技术问世于20世纪60年代初期,自那以来,经历了那么多年的发展,取得的进步和成绩是人们有目共睹的。本文主要研究一种六自由度机器人的轨迹规划和仿真。首先,论文介绍了机器人的结构及基本技术参数;此

基于matlab的六自由度机器人运动特性分析

【精品专业论文】机械电子工业,基于MATLAB的6自由度工业机器人仿真研究

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六自由度机器人运动学正反解求解过程，十分详细，机器人运动学

该文件以6自由度puma560为例说明机器人的一种正逆运动学的编程方法（正运动学为DH法，逆运动学为解析解），以及机器人工具箱（matlabrobotictoolbox）初步的运动学使用方法。

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