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介绍apollo自动驾驶控制算法,还包涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo 相关的技术教程和文档; 2. adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如 AEB,ACC,LKA 等)
使用pygame模拟自动驾驶,使用numpy=1.18.5,tensorflow=2.3.1.需要训练几十万次才有效果。建议使用RTX3080,训练速度会大大增加。
自动驾驶关键技术思维导图。包含（环境感知、精准定位....）
德尔福自动驾驶专利，共计51篇，从摄像头，雷达到车辆控制，供参考。
Udacity自动驾驶数据希望对大家的建模以及数据分析能够提供极大的帮助。
日本名古屋大学开源的自动驾驶源码：Autoware框架。适合做自动驾驶。
自动驾驶角度控制，Torque-Overlay-Based Robust Steering Wheel Angle ，阐述了不同方法的角度跟踪，对实现角度跟踪算法具有参考意义及价值
百度Apollo自动驾驶演示版本源码。 安装步骤： 运行如下命令启动docker的release环境: bash docker/scripts/release_start.sh 运行如下命令进入doc
详述自动驾驶仪工作原理结构并进行纵向和横向等各个模态控制的仿真并完成仿真结果分析
里面有普林斯顿大学人工智能自动驾驶汽车项目的代码、测试集等
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