一种移动机器人的路径规划算法 ：本文提出一种移动机器人路径规划最短切线路径算法。依据此算法，机器人能顺利地避开障碍物到达目标位置，其原理简 单，计算快捷，容易实现。仿真结果验证了它的有效性和实用性。