版本5.4.3修正了基于STSPIN的6步示例,这些示例由于HAL驱动程序中API的更改而无法构建。 修正了Workbench的一个问题,它阻止用户保存复杂的固件示例。复杂固件示例是包含在多个*.stmcx文件中的马达控制配置示例。这些通常是为Workbench生成的项目添加额外代码的示例。 修正STM32G431CB器件不正确的HSE时钟设置。在Workbench中选择8MHz作为振荡器频率实际上会导致将HSE设置为24MH 该压缩包内包含该版本官网所有相关的文档资料