定位系统基本模型 在无线网络应用中,根据节点位置是否已知,可拇节点分为位置已知的参考点和未知的目标点.定位系统首先由目标点或参考点感知对方,检测并计算信号传输耗费的时间、到达角度或强度,作为度量指标汇总剑基站或簇头,运用某种定位算法计算得剑位置坐标并显示,其基本原理图如图l所示.室外定位广泛采用的GPs即以手持终端发射的微波为终端信号、信号到达接收机的时间为 度量指标,以空间距离后方交会为定位算法.