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主控STM32F407实现鸣志电机驱动器SR2的S型加速全过程，

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•精准的位置控制依照输入脉冲的数量，确定轴转动的角度。位置误差非常小（小于1/10度），且不累积。•精确的转速步进电机的转速取决于输入电脉冲的频率，可以实现精确控制和方便调节。因此被广泛地应用于各种运