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Spss17的用户手册.包括各个模块的操作讲解,适合初学者学习.

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•精准的位置控制依照输入脉冲的数量，确定轴转动的角度。位置误差非常小（小于1/10度），且不累积。•精确的转速步进电机的转速取决于输入电脉冲的频率，可以实现精确控制和方便调节。因此被广泛地应用于各种运

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通过片内PLL,没有高频晶振,CPU也可以最高频率运转。用户可从主振荡器、内部RC振荡器或RTC振荡器三者中选择一个作为PLL时钟源;●第二个专用的PLL可用」USB接口,以允许增加主PLL设置的

stm32cubeMX入门资料，虽然是英文的，但是写的非常详细，