针对目前国内矿井下用到的液压支架控制器体积庞大、成本高昂、维修不方便等一系列问题,本文研究设计了一套基于16位单片机的液压支架控制器。对这个系统在井下的位置关系以及控制器硬件设计、控制模式以及控制功能进行了详细的介绍。基本上解决了老式控制器所具有的缺点。通过实验能够稳定高效的处理故障,实现自动控制。为以后的商业应用打下了坚实的理论基础,对以后的科学研究有很大意义。