具体如下：6个任务 1、任务1控制闪烁3个指示灯 2、任务2控制闪烁2个指示灯 3、任务3采集2路DI，然后发送消息给MODBUS任务 4、任务4采集2路DI，然后发送消息给MODBUS任务 5、任务5每隔1秒读取一次SD2405时钟芯片的时间，然后发送消息给MODBUS任务 6、串口中断服务程序接收到一帧完整的报文后给MODBUS任务发送消息 7、任务6MODBUS任务，收到上位机的请求命令后，将任务3的2路DI,任务4