面向虚拟装配的力反馈设备的设计与评价,郑伊杰,吴培浩,虚拟装配是虚拟现实具有代表性的工业应用之一,其作用是帮助机械设计人员检验和评价产品的装配性能,方便生成经济合理的装配方案