该程序用于做参数辨识比较易懂

摘要文章以在轨自由漂浮空间机器人为研究对象，建立了基于空间算子代数的空间机器人运动学模型，研究了机器人本体和所抓取未知目标卫星的参数辨识问题，如本体和未知目标的质心、质量以及惯量张量等参数。首先基于空

基于MRAS的异步电机参数在线辨识，欧景云，柯文静，本文介绍了基于无功功率的模型参考自适应异步电机转子时间常数在线辨识。利用转子磁链电压模型和电流模型的输出量的误差设计自适

讲述永磁同步电机的参数辨识方法，包括定子电阻、直轴电感和交轴电感，对初学者有很好的帮助。

本文基于通用的MATLAB电池模型，开发了一个新的动态模型。 电池容量表示为自放电率，放电电流，循环寿命和电池温度的函数。 模型参数对循环寿命和温度的依赖性是通过一阶近似估算的。 给出了提取模型参数的

针对频域子空间算法计算量大而受到的使用限制,提出了一种频域子空间模态参数辨识的计算方法。该方法对输入和输出的频域数据进行分段,再重新计算广义算子,构成新的状态方程,从而实现模态参数辨识。对该方法进行了

最小二乘法（Least Square, LS）是一种常用的参数估计方法，具有收敛快、易于实现等优势，适用于永磁同步电机的参数辨识。本文详细介绍了最小二乘法的原理及其在永磁同步电机参数辨识中的应用。通过

永磁同步电机的参数辨识算法主要包括以下步骤：首先，建立控制对象的数学模型作为参考模型；然后，建立可调系统的数学模型，该模型与参考模型保持一致，并将待辨识参数设为可调变量；接下来，参考模型和可调模型使用

对于离焦图像的模糊半径检测新方法，基于图像的双谱，非常有用

系统辨识与参数估计课程讲义2006-系统辨识与参数估计—01模型与模型转换.ppt 北京科技大学《系统辨识与参数估计》课程讲义

系统辨识与参数估计课程讲义2006-系统辨识与参数估计—0课程介绍.ppt 北京科技大学《系统辨识与参数估计》课程讲义