2018年ETH新版ROS课程资料汇总 机器人编程-ROS 主要内容 摘要：本课程介绍机器人操作系统（ROS），包括机器人中常用的许多可用工具。借助不同的例子，课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。他们学习如何创建软件，包括模拟，连接传感器和执行器，以及集成控制算法。 目的： ROS架构：主，节点，主题，消息，服务，参数和操作 控制台命令：浏览和分析ROS系统和catkin工作区 创建ROS包：结构，启动文件和最佳实践 ROSC++客户端库（roscpp）：创建您自己的ROSC++程序 模拟ROS：Gazebo模拟器，机器人模型（URDF）和模拟环境（SDF）