在分析LIDAR数据提取建筑物轮廓线现状的基础上，针对多层、非规则屋顶轮廓线提取的难点，提出一种直接基于离散点云的屋顶轮廓线提取方法，该方法主要包括屋顶点的识别，初始轮廓线的提取以及轮廓线的规则化等步骤。最后采用实地数据进行验证，结果表明该方法具有一定的应用前景。