该源码在MCS12XEP100单片机上测试通过（直接插在汽车CAN上测试过），包含CAN的初始化、接受和发送报文，属于单片机硬件驱动程序，其他型号单片机也可以参考，基本相同。而且本源码使用“设备号”标识CAN模块，是的单片机5个CAN通道只需一套接口，声明CAN_Device结构体表示CAN设备，没有使用codewarrior定义的端口，采用基址+偏移方式，这也是比较好的做法，不用每个通道都要重写一次代码。