四个T100水下推进器完成升沉过程,两个M70E水下推进器完成进退过程,本程序采用C#串口通讯的方式,结合Arduino板实现PWM控制水下推进器的功能,界面的所有程序都在了,完全没问题,考虑所有参数的变化,T100安装方向不一样的话,升沉的控制参数就不一样了,具体参数看程序了,写的很详细了