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煤尘爆炸是矿井热动力主要灾害形式之一。为明确煤尘爆炸的研究情况,防止煤尘爆炸事故的发生，总结了国内外对煤尘爆炸机理、爆炸特性、爆炸传播规律，以及煤尘爆炸抑制技术在理论、实验和数值模拟方面的研究现状，并

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激光切割机，焊接机器人用调高器。在切割高精度切割焊接应用

由于液压支架焊接机械臂具有局部闭链机构,导致关节之间的运动传递有诱发现象,当部分关节运动时,相应的关节会产生附加运动。通过Matlab和ADAMS/View软件对含有局部闭链焊接机械臂进行正、逆动力学

机器人方向的简介性的书籍 可以做科普性的了解

基于移动焊接机器人动力学的焊缝轨迹跟踪控制

焊接机器人的应用分析和编程技巧

在工业机器人末端加装激光视觉传感器构成焊缝跟踪系统的硬件部分。对采集的焊缝图像经除噪声滤除、二值化、激光条纹中心直线提取,最终确定焊缝位置。根据机器人系统标定的结果实现激光视觉引导的焊缝自动跟踪。实验

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