计费系统从出租车一档开始,定时器1实时记录经过时间从而得到里程数,检测到换挡键按下会跳到二档,通过定时器1调整直流电机转动速度,同时改变里程变化速度大小。检测到暂停键按下,直流电机停转,里程数保持不变。检测到清零键,则里程数从零开始,速度不变。整个过程中档位值与里程数通过定时器0由七段数码管不同位数实时显示