待测设备: INA219芯片; │2 - 实现功能: │ (1) 获取电池输出电压; │ (2) 获取电池输出电流; │ (2) 获取电池输出功率; │ │3 - INA219驱动调用: │ (1) 设置芯片参数 ina219_SetCalibration_16V_2A(); │ (2) 获取输出电压 ina219_GetBusVoltage_mV(); │ (3) 获取输出电流 ina219_GetCurrent_uA(); │ (4) 获取输出功率 ina219_GetPower_mW(); 包含INA219的PDF文档和Code，网上搜集整理的应用，以及用ATMEGA8A测试例子