V3.0的特点及性能 全新的软件结构----SDK(SoftwareDevelopmentKit) 设计新结构的原因 SDK结构 面向对象编程---OOP OOP基本概念 OOP在新的马达库中的实现 V3.0(vsV2.0) 2 的新特点及提高位置检测 Hall Encoder Sensorless 电流采样 1-shunt 3-shunt 双马达驱动