基于OpenGL的仿蝗虫机器人三维动态仿真系统开发与仿真,陈勇,陈东辉,运动行为的分析是机械系统运动学、动力学和结构强度分析的基本前提。仿生机器人的研究作为当前机器人领域的前沿技术受开发周期和