所谓自动聚焦技术，就是利用自动化技术使一个光学成像系统在成像的时候能自动地调节，使图像传感器能达到最佳的聚焦位置，使图像最清晰。在自动聚焦系统中，数字摄像头采集观察目标的图像，传送给计算机，然后对图像中部分区域使用清晰度评价函数进行评价，根据计算结果对执行机构进行控制，使图像传感器进行移动，以此来获得更加准确的、聚焦程度更高的清晰图像。 将数字图像经傅里叶变换后得到频谱图，计算频谱图中的高频分量，以此作为图像清晰程度的判据