选煤厂巡检机器人越障能力仿真分析

为制定煤矿救援机器人越障策略从而进行有效运动控制,选择台阶、斜坡和沟道等3种典型障碍,依据运动学原理研究救援机器人在3种障碍上的越障过程,得到了机器人的极限越障能力;运用Recur Dyn软件建立了救

针对传统的选煤厂设备管理方法存在漏检漏查、无专用仪器、数据处理繁琐等问题,提出了一种新型的选煤厂设备巡检系统的设计方案。在巡检线路及设备上安装相应的感应卡,巡检人员携带巡检仪到各点读卡,把代表该点的卡

针对传统隧道电缆巡检机器人智能越障控制方法控制能力差的问题,研究了一种新的隧道电缆巡检轨道机器人智能越障控制方法,探究了巡检机器人的工作环境,引用D-H参数法建立巡检机器人越障模型,分析每个机器人的关

为了更好地进行灾后救援工作,设计一种基于机器视觉的救灾(RWTT-I)机器人系统。机器人由视觉系统、双可变形双曲柄(PDC)模块和轮履替换(RWT)模块组成。PDC模块和RWT模块可以通过变形、轮履替

本文章对于新的变电站智能机器人巡检性能有了新的定义，功能也更加的多样化。

针对田庄选煤厂人工化验劳动强度大、效率低,误差对结果影响大等难题,研究了工业用机器人智能化验系统,用其代替人工化验系统,并结合现代互联网技术,优化设计,开发出煤质化验环节精微复杂、自动化程度较高的检测

煤矿生产时常受到瓦斯、煤尘事故的影响,煤矿事故一旦发生,需要快速及时地进行救援,事故后井下复杂恶劣的环境对煤矿井下搜救机器人越障能力提出了更高要求.根据煤矿井下的环境特点,结合现有机器人的移动机构,对

煤炭市场受国内外宏观经济影响仍处于疲软阶段,各新建煤矿均考虑进行煤炭洗选加工来满足客户对煤炭质量的需求、提高竞争力,选择合适的选煤厂建设及运营模式是本文研究重点。针对国内煤矿选煤厂现有各种建设及运营模

针对煤矿井下的救援双履带机器人越障能力有限,摆臂履带式机器人摆臂辅助越障过程中控制复杂的问题,设计一种具有自适应能力的摇臂式双履带机器人移动机构。对该移动机构的越障能力进行了分析,与普通双履带机器人的

凉水井选煤厂因原煤粒度组成变化,致使块煤系统不能满负荷生产,末煤系统洗选能力明显不足;为了提升系统处理能力,提出了4种改造方案,分析了各方案的优缺点;确定采用降低块煤分选粒度下限、增设脱粉环节的工艺改