HAL库 STM32F4__CANopen架构

stm32f4官方固件库 适用于4系列 英文版

stm32单片机建工程所用的固件库，单片机工作的前提，选择自己所用的，也可以全用。

意法半导体为stm32F4系列ARM提供的标准开发库，内含开发例程和Keil工程。

Stm32f4xx firmware library

stm32f4altium集成库

STM32F4的MCU库文件，有利用进行电路图设计

stm32f7系列封装库STMicroelectronics_STM32_F4_181213

STM32F4标准外设库

STM32F4系列固件库，兼容keil5.1 和 keil5.0用，不用5.2以上的版本

说到STM32的HAL库，就不得不提STM32CubeMX，其作为一个可视化的配置工具，对于开发者来说，确实大大节省了开发时间。STM32CubeMX就是以HAL库为基础的，且目前仅支持HAL库及LL