为解决现阶段煤矿开采中留设区段保护煤柱资源浪费严重,因煤柱上方应力集中引起的巷道围岩变形严重,冲击地压、煤(岩)爆以及煤与瓦斯突出等地质灾害,提出采留一体无掘巷开采技术,论述了其技术原理和理论基础,研究了采割一体机成巷技术、切顶卸压成巷技术、切顶卸压锚体梁支护理论,并研发了适应于新技术的成套自动化设备。根据南梁煤矿的地质条件,给出了采留一体生产布置系统,包括巷道布置系统和辅助生产系统。通过数值模拟实验,得出了南梁煤矿切顶卸压留巷切缝高度,切缝角度等关键参数,通过理论分析与现场实验结合得到切缝钻孔布置、留巷支护等关键参数。现场工业性实验结果表明,采割一体机成巷效果良好,切顶卸压留巷保持稳定,与传