安川机器人DX200独立协调说明书，弧焊机器人协调；DX200可构建通过1台控制柜同时控制多个机器人和工装轴的系统。协调／独立控制功能是机器人和工装轴协调作业及各自独立运行的功能，可根据具体作业实现最佳运行。