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随着移动机器人应用领域的扩大和工作环境的复杂化,传统路径规划算法因其自身局限性变得难以满足人们的要求。近年来,智能仿生算法因其群集智慧和生物择优特性而被广泛应用于移动机器人路径规划优化中。首先,按照智
焊接是工业生产中非常重要的加工方式,同时由于焊接烟尘、弧光和金属飞溅的存在,焊接的工作环境非常恶劣,随着人工成本的逐步提升,以及人们对焊接质量的精益求精,焊接机器人得到了越来越广泛的应用。 机器人
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焊接机器人在现代工业生产中的应用pdf,焊接机器人在现代工业生产中的应用
以1种六自由度焊接机器人为研究对象,用D-H方法建立其运动学方程,分析正问题,利用反变换法获得运动学逆解。根据矢量积方法给出了机器人的速度雅可比矩阵。利用SolidWorks软件建立机器人几何模型,用
焊接机器人工作站在车门铰链焊接中的应用
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激光焊接机用VC设计编程,运动控制卡和视频卡控制采集图像,分析处理,找到焊接点加工,图像处理算法采用模板匹配,模式识别VC++实现,整机使用2块运动控制卡,1块视频卡,整机调试在产线运行!
