直线型电磁驱动装置的设计分析,余友好,朱春涛,针对现有仿人机器人驱动柔性差、控制困难、驱动过程繁琐等问题,提出并设计一种直线型电磁驱动装置。该装置利用两E型硅钢片间隔�