云模型融合了概率论和模糊集合论的观点，更好地刻画了自然语言中概念的不确定性，反映了随机性与模糊性之间的内在关联。综述了云模型的产生背景、理论基础及发展历程，着重梳理了云模型的主要理论、技术和方法及其在数据挖掘、算法改进、网络安全等众多领域的应用成果，并针对云模型研究存在的一些问题提出了云模型进一步研究的思路。