针对带式输送机故障诊断问题,利用现代无损检测技术、变轨技术和物联网等技术,设计出一种基于轨道协同作业技术和模式识别相结合的智能诊断系统。该诊断系统利用主、从轨道切换实现煤矿井下多巷道检测,然后利用现代通信技术传输相关分析数据,实现了煤矿井下少人化、无人化、智能化的巡检要求。