基于平方根推广卡尔曼滤波的星载GPS定轨

jessie_xb 25 0 pdf 2020-05-07 05:05:17

本文是使用SR-EKF对星载GPS数据进行融合,证明了SR-EKF算法能够减小观测异常对位置和速度估计的影响。

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