分析了IGM弧焊机器人工作站的结构特点，在VC开发环境下，使用OpenGL图形开发工具，建立了基本体素；采用面向对象的思想完成了工作站各个组成部分的三维实体造型，系统中分别建立了环境类、机架类、机器人类、变位机类及其派生类，并实现了该工作站基于微机的运动仿真。