这是斯坦福公开课机器人学讲义，是很经典的一门课程，包含了全部16课时讲义，很不错的机器人学课程，课程主要是针对机器人学的各个方面进行一个全方位系统的讲解，包括运动学、动力学建模，运动规划，跟踪，设计，控制仿真，机器人编程等方面。如果能够耐心看完这个课程（当然前提条件是你能够听懂！），你会对机器人系统有一个全面的认识和了解！ OussamaKhatib教授是机器人方面的专家，他是麻省理工TheRobiticsReview的撰稿人，IFRR的主席，IEEEfellow，并且还获得过JARA奖。