无源北斗/SINS紧组合舰船导航系统设计与仿真,王海霞,周卫东,双星定位是我国建立起来的一种区域性定位系统。为了提高无源北斗/SINS组合导航的精度和可靠性,采用了利用北斗双星测量信息伪距、�