基于H桥型子模块拓扑的VSCHVDC双极模型、基于H桥型子模块拓扑的VSCHVDC对称单极子系统模型、基于VSCHVDC双极的半桥型子模块拓扑结构、基于传统的2级拓扑结构的VSCHVDC对称单极系统