本程序为ADC驱动程序,基于正点原子的阿波罗H743开发板实现的,采样使用的是ADC+TIM+DMA的方式,底层库采用的是LL库,相较于HAL库,LL库编写的程序,更加简洁,高效,方便刚从STD转入LL库的人理解