pid调节.zip

将偏差的比例(Proportion)、积分(Integral)和微分(Differential)通过线性组合构成控制量,用这一控制量对被控对象进行控制,这样的控制器称PID控制器。

没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了。现在一些时髦点的调节器基本源自PID。甚至可以这样说：PID调节器是其它控制调节算法的吗。　　为什么PID应用如此广泛、又长久不衰？因为PID解决了

pid调节常用口诀及控制原理对PID调节原理进行详细说明，对各应用领域的参数设置有建议说明，省了调试人员不少的实验时间

PID adjustment based on STM32

PIXHAWK飞控的PID控制参数调节方法也可以用于其他飞控系统的PID调节

书籍还可以，字体稍微有些不清楚请耐心查看

PID调节的一点经验

自动控制行业中常接触到得PID调节方法及各参数的简单叙述

对工业PID的调节方法进行了非常通俗易懂的解释,绝对是非常难得的好资料,希望大家一起分享

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