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机械手运动控制的雅各比矩阵原理，多个文档讲解，例子代码。

输入输出单元为 PLC 的 I/O 接口部分,主要由厅外呼叫、轿箱内选层、楼层及方向指示、开关门、井道内的上下平层、上下强迫换速开关、门锁、安全保护继电器、检修、消防、泊梯、称重等单元构成。

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利用PLC，实现工业机械手的移动控制，药瓶监测的功能

本文根据目前国内外搬砖车的研究现状和发展趋势，提出了一种适用于传统搬砖车的自动控制系统设计方案。此系统以PLC可编程控制器为核心，对各个传感器进行数据采集后判断砖块位置，控制液压机械手臂对砖块进行抓取

机床上下料机械手，自动上下料机械手设计，还有论文，图纸等多种资源。