以清水营煤矿110202工作面辅助运输巷为研究对象,分析得出倾斜煤层软岩巷道底鼓的主要影响因素。根据巷道外接圆理论和朗肯土压力理论,建立倾斜煤层巷道底鼓力学模型,推导出倾斜巷道底板围岩压力公式,得出倾斜巷道底鼓力学机制:巷道顶板和两帮松动岩体的垂直应力向下传递,在底板岩层中形成水平挤压应力,当底板被动塑性区内的底板围岩压力大于围岩强度时,底板破坏并向巷道临空区移动,形成底鼓。提出倾斜煤层巷道底鼓控制的"顶板—两帮—底板"系统结构支护方式,并运用到清水营煤矿110202工作面辅助运输巷,数值模拟结果显示:该方法能够有效地控制倾斜煤层巷道底鼓的发生。