PID_Motor.zip

基于数字PID控制器的闭环电机速度控制系统，系统以STC89C51单片机为控制核心，通过电机驱动L298N（这里因为所用电机是个小马达，额定电流和堵转电流不算大，所以用的是TC1508S做驱动）控制电机转速，电机转速控制采用PWM控制。在对电机转速进行调速的过程同时，单片机对电机的转速进行实时采集，并在LCD1602显示屏上实时显示电机实际转速。由于PID参数整定的需要，在设计中利用按键实现PID参数显示和修改；同时使用按键控制电机的目标转速。