网络上目前没有像样的V4L2的描述文档，唯一有学习借鉴价值的是@廖野cjok编写的“V4L2框架分析学习”，本文档结合自己对V4L2框架的学习，修改扩充了@廖野cjok的文档。阅读V4L2源码辅助以该文档，基本可以保证对V4L2框架、代码逻辑、对外函数封装有一个比较清晰的了解。感谢@廖野cjok的分析！