配套电子板博文，有线用户不建议下载，内容跟博文一样,讲的是stm32f407搭建canopen的过程，代码不在里面，代码在链接的百度网盘里，其他配套资料以后有空还会上传，目前不太完整，但可以控制点位模式，和速度模式。