飞思卡尔智能车程序PID控制算法

PID自动控制算法讲解，和飞思卡尔小车的PID控制讲解。

国赛控制程序，用于飞思卡尔智能汽车摄像头组控制，有不错的道路识别控制算法，舵机控制算法，电机控制算法，XS128单片机中断的使用，定时器，计数器的使用等

飞思卡尔智能车光电组的能跑程序,已经认证过了,并且速度不错

程序完整，可运行，获得过校级第二名，可供大家借鉴

飞思卡尔智能车K60程序，开发环境IAR

这是使用9s12xs128编写的利用差值算法的电磁组的程序，绝对是原创，调试过的无误。

智能车程序。飞思卡尔智能车xs128程序

飞思卡尔智能车的舵机测试程序#include <hidef.h>      /* common defines and macros */#include <MC9S12XS128.

开发工具是codewarrior .芯片是mc9s12xs128,这个是我们比赛当天的程序,我们激光使用了中间一片大激光,两侧两片小激光。对于新手来说里面的代码还是很有启发性的。

汽车电动助力系统中，主要介绍啦飞思卡尔汽车级PMSM电机控制解决方案，包括PMSM电机控制技术，飞思卡尔32位汽车级电机控制MCU路线图，以及PMSM电机控制演示系统。