2812闭环BLDC程序 下载 kuyixiu 18 0 ZIP 2020-05-13 03:05:09 该程序,请注意1。定时器1的中断始终进去,用于检测电流和欠过压;定时器2只有在电机启动后才允许进入,电机接到停止命令后,定时器2也就进不去了。 2。IER在中断里将某位置0无作用,中断照样进去;需在主程序里将其置为0。或者采用将PIEIER中相应位置为0。 立即下载 微信扫一扫:分享 微信里点“发现”,扫一下 二维码便可将本文分享至朋友圈。